關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承。它的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷，根據其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。關節軸承一般用于速度較低的擺動運動（即角運動)，由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動)，在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。

滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長。這種滾子稱為滾針。盡管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷承受能力，因此，特別適用于徑向空間受限制的場合。

200920137848.3的中國實用新型專利，該實用新型提供“一種卡車V型推力桿直球座用自潤滑向心關節軸承，包括一內圈和一外圈，內圈外球面與外圈內球面相互配合轉動，還包括一自潤滑材料襯墊，該自潤滑材料襯墊緊貼于該外圈內球面上，自潤滑材料襯墊內球面和內圈外球面相互配合轉動；該內圈為實心球體，其兩端向外延伸有兩伸出桿，并在該兩伸出桿上設有安裝孔；該外圈為一體式結構。本發明在外圈內球面襯有一層自潤滑材料襯墊，自潤滑材料襯墊與外圈內球面貼合牢固，形成鋼與自潤滑材料摩擦副，工作中減少軸承的磨損，使軸承具有免維護功能。”

申請號為200620077605. I的中國實用新型專利，該實用新型公開了 “一種滾針軸承，它包括油嘴、外圈、滾針、保持架、內圈和密封圈，在軸承外圈內設有徑向滾道，滾針安裝在外圈內緣沿徑向設置的滾道內，環形的保持架安裝在滾針之間，并被外圈的內緣所引導，密封圈固定在徑向滾道兩側，該密封圈與可轉動的內圈的外緣接觸，油嘴用螺紋固定在外圈的外表面上，滾針可以沿外緣和徑向滾道之間形成的環形通道滾動。本發明將現有的軸承的外圈和襯套制造為一體，使其具有軸承外圈和外套的雙重作用，從而避免出現軸承本體與套的配合問題，同時提高了軸承工作的可靠性，克服了現有技術易出現安裝困難的問題，使得軸承的安裝更加方便。”

上述專利中的軸承都各具其優點，但在實際運用中，很多時候同時需要兩個或者兩個以上不同類的軸承功能，因此單一的軸承有時不能滿足實際的需要。